【自动控制原理第三章】【线性系统的时域分析】

2024-07-15 09:23| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录 1.控制系统的时域响应和时域性能指标1.1动态性能指标1.2稳态性能指标 2.一阶系统时域动态性能分析3.二阶系统时域动态性能分析【例题】 4. 线性系统的稳定性分析系统稳定性的基本概念劳斯稳定判据（Routh’s stability criterion）【劳斯判据例题】【零元素例题】【全零行例题】相对稳定性分析【相对稳定性例题】 5.线性系统的稳态误差分析【稳态误差例题】典型输入信号下的稳态误差分析

1.控制系统的时域响应和时域性能指标

在这里插入图片描述时域响应是指控制系统在输入信号作用下输出量随时间而变化的情况。由动态过程和稳态过程两部分组成。

1.1动态性能指标

在这里插入图片描述

（1）上升时间 tr（Rise Time ）：振荡的系统：响应曲线从零首次上升到稳态值所需的时间；无振荡时：从终值10%上升到终值90%所需的时间。上升时间越短，响应速度越快（2）峰值时间 tp(PeakTime）：响应曲线超过稳态值达到第一个峰值所需要的时间。反映动态过程的快速性（3）调节时间 ts（Settling Time）:响应曲线达到并保持在稳态值的一个允许误差范围内，所需的最短时间.是同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标（4）超调量 (Overshoot):指输出量的最大偏离量与终值之差的百分比。在这里插入图片描述